本实用新型提供一种连续油管管柱深度精确定位装置，包括中心轴、护帽、下推液缸、定位爪、锥体、调节弹簧、调节环以及下接头；中心轴中心部位的管径小于钢球的直径，且钢球的直径小于中心轴上端开口直径；下推液缸和定位爪的外侧设有外套，定位爪与外套之间设有剪钉，且外套的下端面为锥度面；定位爪的端面抵在锥体上，定位爪与锥体均沿中心轴轴向滑动。通过中心轴投入钢球打压，使得定位爪回缩至外套中。连续油管管柱深度精确定位装置在上提时不会刮碰套油管管壁及其他接箍间隙，使得上提平稳，减小阻力。定位爪的定位凸台锥体面设计，能够防止发生卡阻。