谈到机器人，我们脑海中浮现出的画面，可能大多数是一些庞然大物，它们不太聪明地完成了一次又一次的重复性工作。

但是，事实并非这样。

在机器人的世界中，还有一类特别小（或许只有纳米级）、但非常灵活的微型机器人。它们不仅能够在液态环境中行动自如，完成拾取和运输物体等任务，而且还可以由磁场和光驱动，具备非常高的速度、精确度和敏捷性。

由于体型小、功能多样，微型机器人已经成为当前机器人领域的研究热点之一，有望执行各种任务，具有多种生物医学应用潜能。

但是，现有折纸机器人需要复杂系统来实现多功能性，而且运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。

如今，来自斯坦福大学的研究团队解决了这一问题，他们研发出了一种新型无线水陆两用毫米级折纸机器人。

研究团队表示，此次研究工作的开创性在于，它超越了大多数基于折纸的机器人的设计，以往的设计仅仅利用折纸的可折叠性来控制机器人的变形和移动方式。

除了研究折叠如何使机器人能够执行某些动作之外，研究团队还考虑了每个折叠的确切形状的尺寸如何影响机器人在未折叠时的刚性运动。

新型毫米级折纸机器人的另一个独特设计是某些几何特征的组合，中心的纵向孔和侧面向上倾斜的横向狭缝可以降低液体阻力，从而保证机器人更好地移动。

据介绍，该机器人不仅可以提供一种有效分配药物的便捷方式，还可以用于将仪器或相机携带到体内，从而改变医生检查病人的方式。