近日，来自佐治亚理工学院的研究团队构建了第一个能够模仿人类运动流动性的涂鸦机器人系统。该机器人被命名为 GTGraffiti，它使用动作捕捉技术来记录人类的绘画动作，然后通过组合和处理这些手势，对一个用于喷涂涂鸦艺术品的电缆驱动机器人进行编程，进而完成模仿人类艺术家的绘画涂鸦。

该项目由佐治亚理工学院机器人学博士 Gerry Chen 设计，由研究生 Juan-Diego Florez、交互计算学院机器人学教授 Frank Dellaert、KUKA 机器人主席 Seth Hutchinson 教授、 工业设计学院助理教授 Sang-won Leigh 等人合作完成。对机器人系统的同行评审研究将于 2022 年 6 月发表在国际机器人与自动化会议论文集中。