如果你是一个喜欢逛公园的人，肯定见过鸟儿在树枝上快乐蹦跶的场景。那你可曾注意到，似乎不论树枝是粗是细，是光滑还是粗糙，哪怕是长满苔藓，鸟儿始终能够一视同仁，扎根一般地抓在树枝上，甚至蹲着打个盹也是小菜一碟。

两位科学家，美国斯坦福大学的工程师MarkCutkosky 和荷兰格罗宁根大学的 David Lentink，受到鸟类启发，发明了搭载于无人机上的机械爪SNAG，登上了著名科学刊物Science Robotics的封面。

目前，这种机械爪已经成功搭载在了他们所制造的无人机上，并进行了多个维度的实验与实际任务测试。

鸟儿为什么能够掌握这项本领？科学家又是怎样从鸟儿这里学到技巧，从而给无人机也加上这样一双靠谱的爪子呢？

不仅是爪子的外皮有讲究，鸟的肌肉、韧带、骨骼更像是一座严丝合缝的精致机器。大部分鸟的四个趾爪有三个在前，一个在后，这些趾爪又细又长，适合环绕贴紧不同粗细的树枝。而当鸟爪抓住树枝后，鸟儿会迅速蹲下后半身，弯曲腿，屈肌腱也随之自动绷紧，带动爪子扣紧树枝。“坐下”这一微小的动作仿佛带动了一系列机关，一气呵成。此时，扣紧的爪子就如同“上了锁”，即使打个盹也不会轻易松开。

尽管SNAG目前仍然存在某些问题，比如抓取操作需要人为操控，无法实现自动探测适合的表面或树枝进行抓取，但它仍然给我们带来了广阔的想象空间。

未来，SNAG也许会成为某些复杂场景下无人机的标配，实现无人机的长时间运作和灵活样品采集，还可能在其他类型的机器人甚至火星探测器等应用场景中绽放光彩。

SNAG是人类模仿鸟类而取得的又一精妙成果，是仿生机器人的再一次进步。事实上，科学的本质就是在这样不断地探索、启发、创新中进步，从自然中学习、掌握规律，并化为人类自己进步的力量。留心观察身边，专注思考迁移，也许下一个上热门的发现，就藏在你家楼下的小树林里。